圣罗兰索•德•埃尔•埃斯科里亚位于马德里50公里外的的瓜达拉马山山脚下。阿班托斯山、松树林和拉埃雷利亚的牧场构成了这里美丽的自然风光,埃斯科里亚尔修道院是主要景点之一。小城市区和谐优美,分布着埃雷拉建筑风格的豪门大院,街道布局合理,小广场则大多是以前的设计风格。它的位于马德里自治区中区的便利位置使游客可以在这里做更多休闲和文化之旅,例如去阿维拉(Ávila)、塞哥维亚(Segovia)、托莱多(Toledo)或马德里等。

马德里的圣罗兰索•德•埃尔•埃斯科里亚尔镇 (San Lorenzo del Escorial) 以埃斯科里亚尔寺院 (Monasterio de El Escorial) 为中心,是一处融合历史与艺术的整体。十六世纪,国王菲利普二世为纪念圣奎廷战役 (Batalla de San Quintín) 下令建造该寺院,其造型宏伟美观,被联合国教科文组织命名为世界遗产。该寺院建成之后,首都马德里的贵族和资本家开始在其周围建造自己的消夏寓所,于是逐渐形成了一个城镇。今天的圣洛伦索•德埃斯科里亚尔镇到处是文物,又被群山和森林环抱,既美丽又雅致。