西班牙拥有欧洲最好的远足区域，鲜有国家能同时具备远足的多个条件：好天气、好景色、未受破坏的乡间地区。凭借多样性的景观、丰富的动植物群以及各种本地动物和鸟类，西班牙在欧洲无与伦比。
认真的远足者享受在欧洲一些最壮观的风景中行走。西班牙的春天和秋天一般不太热也不太冷，是最佳的远足季节。一些路径在夏天才是安全的，因此不适合冬天行走。
虽然西班牙人不太热衷远足运动，但这个国家却是众多外国旅行者最喜欢的目的地，因为这里有很多的运足地区，包括巴斯克地区、坎塔布里亚和阿斯图里亚斯北部地区、巴斯克山区和坎塔布里亚山区，所有这些地区风景十分优美。比利牛斯山脉和埃布罗河地区是西班牙最受欢迎也最容易到达的运足地区，这里有丰富的冬季运动度假村和带您到山顶的滑雪缆车。西班牙北部还有很多不错的远足路线，最有名的是古老的朝圣之路（法国到加利西亚圣地亚哥-德孔波斯特拉）。
在西班牙中部，好的远足地区有格雷多山脉和瓜达拉马山脉、拉阿尔卡里亚高地、萨拉曼卡南部山脉、埃斯特雷马杜拉北部的拉斯乌尔德斯山谷、莱昂西部的El Bierzo和南部的莫雷纳山脉。安达卢西亚也有很多出色的远足区域，如：格拉纳达的内华达山脉和Alpujarras、跨越加的斯和马拉加的格拉萨莱马山脉、龙达/隆达山区。西班牙有15个国家公园（其中四个位于加那利群岛），如加的斯附近的多尼亚那国家公园（欧洲最大的自然保护区），等等。
西班牙有超过60,000公里经过认证的路径，大部分都会标有平行的红色和白色条纹，刻在岩石和树木上，箭头跟着方向改变，交叉线表示旅行者不能去的方向。当两条路交叉时，用不同的颜色来显示，如绿色和黄色，而不是红色和白色。最佳远足地图由西班牙国家地理研究所(IGN)和Servicio Geográfico del Ejército (SGE)出版。
通常认为，SGE的地图比IGN的更准确，更新更及时，但是却达不到美国和英国最佳地图的标准。Editorial Alpina出品的地图小册子覆盖了西班牙最受欢迎的山脉和山麓西区，而Mapa Topográfico Nacional de España出品的系列地图涵盖了整个西班牙和大部分的小径和轨道。含有建议的步行路径的远足手册由一些当地旅游机构出版，标识城市的步行路径的地图可在很多城市购买到。
山区里有超过200个庇护小屋供登山者和远足者使用，里面配备床位和简单的厨房，过夜费用最低为1.5欧元。有些小屋在夏天和春天还有工作人员在内，并食物供应。虽然大多数没有工作人员，因此游客必须自己携带食物、睡袋、炊具和其它必需品。很多小屋是锁上的，游客需事先询问去哪里获取钥匙。
在西班牙，很多关于远足的出版书籍为英语，如Trekking in Spain（孤独星球）和Walking Through Spain。很多书籍专注于某个地区，如Cicerone出版的书。TurEspaña出版小册子，Rutas de Montaña和Senderismo则涵盖了西班牙大约50个山脉步行小径。远足旅行和假期专为西班牙各个年龄段的远足者和健身者而组织。
所有的国家公园都设有游客中心，游客可从那里获取线路的特点和信息。如果需要咨询，请与俱乐部、协会或专业指导协商。如果打算进行长距离远足，提前就难度水平和庇护所问题，询问旅游办公室或游客中心。在行程中露营会有严格限制，游客要确保获得必要的许可证。此外，购买保险也是一个不错的主意。