这座富丽堂皇的建筑位于马德里（Madrid）郊外的埃尔帕尔多山（Monte de El Pardo），自1975年成为西班牙国王的正式行宫。1627年，费利佩四世（Felipe IV）下令修建这座野外宫殿别墅或者狩猎行宫。工程设计由建筑师胡安·戈麦斯·德·莫拉（Juan Gómez de Mora）负责，建筑基底呈矩形，风格简朴，是典型的马德里巴洛克式，灵感来源于安德莱阿·帕亚拉迪奥（Andrea Palladio）的城镇设计。 阿隆索·卡博内尔（Alonso Carbonell）负责石板屋顶和门厅长廊建造，并设计了带有三级平台的阶梯喷泉的意大利式花园、果园和树苗苗圃。 雕刻装饰由巴尔托洛梅·松比多（Bartolomé Zumbido）负责，油画则由西蒙·洛佩兹（Simón López）负责。
十八世纪末，卡洛斯四世（Carlos IV）用挂毯、灯具、家具和十八世纪钟表对宫殿进行装饰。内战（Guerra Civil）之后，建筑师迭戈·门德斯（Diego Méndez）将其重建（1958），保留了它原来的构架和带门围墙，重建十七世纪加斯帕尔·班达尔（Gaspar Bandal）设计的花园。
萨尔苏艾拉宫© Casa de S.M. el Rey